2008 年の暮れに何とか添付図のハードウェアが全部揃った。これ以外もサブシステムとして何台かも接続されている。ソフトウェアの方はまだ完成はしていない。と言うよりも常に変更、改良が行われることになる。2009 年を迎えるにあたって気付いたことや思う…